新規のRaspberry Pi Picoプロジェクトを作成

新規のラズピコプロジェクトを作成す練習。

code:sh

cd ~/src/pico/

mkdir test

cd test

code:test/test.c

const uint LED_PIN = 25;

int main() {

bi_decl(bi_program_description("This is a test binary."));

bi_decl(bi_1pin_with_name(LED_PIN, "On-board LED"));

stdio_init_all();

gpio_init(LED_PIN);

gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

while (1) {

gpio_put(LED_PIN, 0);

sleep_ms(250);

gpio_put(LED_PIN, 1);

puts("Hello World\n");

sleep_ms(1000);

}

}

code:CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(test_project C CXX ASM)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

pico_sdk_init()

add_executable(test

test.c

)

pico_enable_stdio_usb(test 1)

# pico_enable_stdio_uart(test 1)

pico_add_extra_outputs(test)

target_link_libraries(test pico_stdlib)

code:sh

cp ../pico-sdk/external/pico_sdk_import.cmake .

ビルド

code:sh

mkdir build

cd build

cmake ..

make

アップロード

code:sh

# （BOOTSELボタンを押しながらPCに接続してから以下のコマンドをたたく）

cp test.uf2 /Volumes/RPI-RP2/

USBシリアルの出力を確認。Hello World が出力されていればOK

code:sh

cat /dev/cu.usbmodem21201

https://gyazo.com/dd83294f17206cfaca444a3f66ed2d22

プログラムをちょっと書き換えて再ビルド & 再アップロード

code:sh

make clean

make

# BOOTモードに入る

stty -f /dev/cu.usbmodem21201 speed 1200

# アップロード

cp test.uf2 /Volumes/RPI-RP2/

出力される文字列が「Hello World!!!!!」になっていればOK

https://gyazo.com/c7297848e33a2feb56ad10b9186d0e64

参考

Getting started with Rasbperry Pi Pico の Chapter 8. Creating your own Project